安徽三聯(lián)學院2020年專升本機器人工程專業(yè)課考試大綱

《機器人概論》考試大綱

一、總綱

本大綱適用于報考我校普通專升本機器人工程專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，采用閉卷筆試的形式進行考核。

《機器人概論》作為專業(yè)課考核課程，要求考生系統(tǒng)地了解機器人的發(fā)展、機械結構、機器人感覺、驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、機器人編程語言、發(fā)展及應用等方面的知識，掌握機器人主要技術參數(shù)、傳感器分類、光電編碼器的基本編碼原理、點位控制與連續(xù)軌跡控制方式原理、工業(yè)機器人應用工程系統(tǒng)的構成等知識，具體考核點在考試內容及要求中會加以詳細描述。

本大綱按照授課內容、重難點要求編寫而成，列出了學生需了解及掌握的相關內容，并提供了相應的參考科目教材供學生有目的系統(tǒng)地學習，能力層次和難易程度較為適中。意在通過考核，測試報考學生對機器人概論基礎知識的掌握情況，并全面檢查報考我校普通專升本機器人工程專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，是否達到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。

大綱解釋權歸安徽三聯(lián)學院所有。

二、考試內容及要求

第一部分 機器人的發(fā)展及組成

考試內容

國際上機器人的定義、機器人的特點如通用性和適應性、基坐標描述下的機器人幾何特性、機器人按照用途的分類。

考試要求

1.了解機器人的由來與發(fā)展；

2.掌握機器人的定義與基本組成。

第二部分 機器人的機械結構

考試內容

自由度、作業(yè)空間、定位精度和重復定位精度、最大工作速度、承載能力、機器人的手部、腕部、臂部、機身結構、機身和臂部的配置形式、常見的手腕結構、機械手的常見類型、輪式移動機構。

考試要求

1.了解機器人的機械運動簡圖；

2.掌握機器人的主要技術參數(shù)；

3.了解機器人結構的運動；

4.了解機器人機身和臂部機構的配置，掌握常用的幾種機身結構配置形式；

5.掌握機器人手腕結構的特點，了解常用的手腕結構；

6.了解手部結構的基本形式和特點，掌握手抓的典型結構，如齒輪齒條式手爪；

7.了解常用的行走結構，如輪式移動機構。

第三部分 機器人的感覺系統(tǒng)

考試內容

靈敏度的概念、線性度的概念、電位器位移傳感器的組成、格雷碼的編碼原理、光電編碼器的分辨率、超聲波傳感器的工作原理、接觸覺的概念、壓力傳感器的轉換原理。

考試要求

1.了解機器人傳感器的選擇要求；

2.掌握傳感器性能指標的確定；

3.掌握機器人傳感器的分類與作用；

4.了解點位式位移編碼器；

5.掌握絕對型光電式編碼器的編碼原理；

6.了解力覺傳感器的工作原理；

7.了解視覺系統(tǒng)的硬件組成；

8.了解常用的數(shù)字圖像處理的方法。

第四部分 機器人的驅動系統(tǒng)

考試內容

液壓驅動器的壓力范圍、氣壓驅動器的特點、電氣驅動的特點、液壓伺服驅動系統(tǒng)的組成、電液伺服閥的構成、氣源系統(tǒng)的組成、電氣驅動系統(tǒng)的分類

考試要求

1.了解各種驅動方式的特點；

2.了解氣壓驅動與電氣驅動的特點；

3.了解電液伺服驅動系統(tǒng)。

4.了解步進電動機，直流伺服電動機，交流伺服電動機工作原理。

第五部分工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)

考試內容

點位控制、連續(xù)軌跡控制、單關節(jié)控制器的控制原理、路徑的概念、軌跡的概念、直線插補的概念、圓弧插補的概念、作業(yè)對象的描述、智能控制的發(fā)展過程

考試要求

1.掌握點位控制與連續(xù)軌跡控制方式原理；

2.了解伺服電動機的單關節(jié)控制原理；

3.了解路徑與軌跡的概念；

4.了解智能控制的發(fā)展過程。

第六部分 機器人編程語言

考試內容

編程語言的要求、動作級編程語言、對象級編程語言、任務級編程語言、VAL語言的特點、AL語言的特點、MOVE語句、OPEN與CLOSE控制語句、離線編程系統(tǒng)的概念。

考試要求

1.了解機器人語言的類型；

2.掌握機器人語言系統(tǒng)組成和基本功能；

3.了解VAL和AL語言的特點；

4.了解機器人離線編程的特點和主要內容；

第七部分 機器人的應用與發(fā)展

考試內容

機器人的現(xiàn)狀、機器人與安全、工業(yè)機器人的主要用途、物料搬運及焊接的概念

考試要求

1.了解工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應用；

2.掌握工業(yè)機器人應用工程系統(tǒng)的構成。

三、考試形式及試卷結構

1.考試形式

閉卷，筆試。

2.試卷結構與分值分布

四、參考書目

[1] 楊立云.機器人技術基礎.機械工業(yè)出版社,2018.

《C語言程序設計》考試大綱

一、總綱

本大綱適用于報考安徽三聯(lián)學院計算機工程學院專升本的考生，采用閉卷筆試的方式進行考試。《C語言程序設計》是計算機專業(yè)學生的專業(yè)基礎課程之一，該課程是后續(xù)課程如操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結構等課程的先修課程，在整個教學體系中占據(jù)非常重要的地位。結構化設計技術是建立高質量軟件的技術，需要通過課程的學習和實踐，不斷加深對程序設計方法的理解和體會。介紹用面向過程方法進行數(shù)據(jù)設計和程序設計的基本思想，在必要的課程實踐中逐步熟練掌握。教學考核的主要目的也在于此。

本大綱是按照教學大綱對授課內容、授課進度、確定重點與難點、考核知識點及考核要求而編寫的。為了使考試內容具體化和考試要求標準化，本課程考試大綱列出考試章節(jié)的內容，使學生都能更有目的地系統(tǒng)學習參考教材；同時，考試命題能保證更明確的命題范圍，更準確地安排試題的知識，能力層次和難易程度。

本大綱要求考生系統(tǒng)了解面向過程程序設計思想，掌握“自頂向下，逐步求精”的結構化程序設計方法，掌握程序代碼規(guī)范化要求，掌握C語言基本詞法和語法，掌握程序調試的基本操作，掌握簡單算法的設計與實現(xiàn)。通過考核，測試考生對C語言抽象思維能力，邏輯推理能力和運用所學知識分析、設計和編程解決實際問題掌握情況，并全面檢查報考我校普通專升本計算機科學與技術專業(yè)的專科畢業(yè)生，是否達到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。

大綱解釋權歸安徽三聯(lián)學院。

二、考試內容及要求

第一部分 數(shù)據(jù)的輸入輸出

考試內容

C語言程序基本結構、基本輸入輸出操作、常量與變量、基本數(shù)據(jù)類型、賦值運算符及其表達式、算術運算符及其表達式、C語句

考試要求

1.了解C語言發(fā)展史及其在計算機科學與技術專業(yè)學習中地位。

2.理解程序代碼執(zhí)行過程及編寫格式規(guī)范化要求。

3.掌握符號常量的定義與應用。

4.掌握不同數(shù)據(jù)類型常量取值范圍、變量定義與應用。

5.掌握算術運算符、賦值運算符及其對應表達式的應用。

6.掌握格式化輸入輸出函數(shù)的格式和應用。

第二部分 程序結構

考試內容

順序結構、選擇結構（ifswitch語句）、循環(huán)結構（forwhiledo-while語句）、break語句、continue語句、復合語句、關系運算符及其表達式、邏輯運算符及其表達式。

考試要求

1.了解三大程序設計結構的特點。

2.掌握關系運算符、邏輯運算符及常用算術庫函數(shù)的應用。

3.掌握if語句中單分支、雙分支，多分支及嵌套結構的應用。

4.掌握switch語句語法及其應用。

5.掌握三種循環(huán)語句語法及嵌套循環(huán)結構的應用。

6.掌握break和continue語句的靈活應用。

第三部分 數(shù)組

考試內容

一維數(shù)組、二維數(shù)組、順序存儲結構中相關算法（查找、統(tǒng)計、排序、插入與刪除等）的實現(xiàn)及應用

考試要求

1.掌握一維數(shù)組定義、輸入和輸出操作。

2.掌握一維數(shù)組應用（查找、統(tǒng)計、排序等）。

3.掌握二維數(shù)組定義、輸入和輸出操作。

4.掌握二維數(shù)組應用（矩陣、行列式簡單操作的實現(xiàn)）。

第四部分 字符串

考試內容

字符數(shù)組與字符串、字符串處理庫函數(shù)等

考試要求

1.理解字符數(shù)組與字符串區(qū)別與聯(lián)系。

2.掌握字符數(shù)組的輸入輸出與字符串讀寫操作。

3.掌握字符串操作庫函數(shù)的應用。

第五部分 函數(shù)

考試內容

函數(shù)、局部變量、全局變量、庫函數(shù)

考試要求

1.深層次了解C語言基本結構和執(zhí)行過程。

2.理解形參、實參定義規(guī)則與應用。

3.理解局部變量和全局變量的使用。

4.掌握自定義函數(shù)的定義及調用。

5．了解函數(shù)的嵌套調用和遞歸調用。

第六部分 構造類型

考試內容

結構體、共用體、枚舉類型和成員運算符

考試要求

1.了解共用體和枚舉類型定義和簡單操作。

2.掌握結構體類型申明，運用typedef進行類型重命名。

3.掌握結構體變量定義、結構體成員數(shù)據(jù)的輸入輸出操作。

4.掌握結構體數(shù)組的應用。

第七部分 指針

考試內容

指針運算符、指向運算符、變量指針和指針變量、數(shù)組指針和指針數(shù)組、函數(shù)指針和指針函數(shù)、指針與字符串、指向結構體的指針

考試要求

1.了解指針與地址的概念。

2.理解指針變量與指向變量的指針之間區(qū)別與聯(lián)系。

3.掌握指針數(shù)組和數(shù)組指針的區(qū)別及指針在數(shù)組中的應用。

4.掌握指針與字符串的應用。

5.掌握指針函數(shù)和函數(shù)指針的區(qū)別及指針在函數(shù)中的應用。

6.掌握指向結構體指針的應用。

三、考試形式和試卷結構

1.答卷方式

閉卷，筆試。

2.總分

卷面分150分，其中標準C語言的基礎知識約占40%，程序設計能力測試約占60%。

3.試卷結構

四、主要參考書

[1] 韋良芬,張繼山.《C語言程序設計》.中國鐵道出版社,2017年.

[2] 譚浩強.《C程序設計》（第五版）.清華大學出版社,2017年.

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