安徽三聯(lián)學(xué)院2020年專升本機(jī)器人工程專業(yè)課考試大綱

《機(jī)器人概論》考試大綱

一、總綱

本大綱適用于報考我校普通專升本機(jī)器人工程專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，采用閉卷筆試的形式進(jìn)行考核。

《機(jī)器人概論》作為專業(yè)課考核課程，要求考生系統(tǒng)地了解機(jī)器人的發(fā)展、機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人感覺、驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語言、發(fā)展及應(yīng)用等方面的知識，掌握機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)、傳感器分類、光電編碼器的基本編碼原理、點位控制與連續(xù)軌跡控制方式原理、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程系統(tǒng)的構(gòu)成等知識，具體考核點在考試內(nèi)容及要求中會加以詳細(xì)描述。

本大綱按照授課內(nèi)容、重難點要求編寫而成，列出了學(xué)生需了解及掌握的相關(guān)內(nèi)容，并提供了相應(yīng)的參考科目教材供學(xué)生有目的系統(tǒng)地學(xué)習(xí)，能力層次和難易程度較為適中。意在通過考核，測試報考學(xué)生對機(jī)器人概論基礎(chǔ)知識的掌握情況，并全面檢查報考我校普通專升本機(jī)器人工程專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，是否達(dá)到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。

大綱解釋權(quán)歸安徽三聯(lián)學(xué)院所有。

二、考試內(nèi)容及要求

第一部分 機(jī)器人的發(fā)展及組成

考試內(nèi)容

國際上機(jī)器人的定義、機(jī)器人的特點如通用性和適應(yīng)性、基坐標(biāo)描述下的機(jī)器人幾何特性、機(jī)器人按照用途的分類。

考試要求

1.了解機(jī)器人的由來與發(fā)展；

2.掌握機(jī)器人的定義與基本組成。

第二部分 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)

考試內(nèi)容

自由度、作業(yè)空間、定位精度和重復(fù)定位精度、最大工作速度、承載能力、機(jī)器人的手部、腕部、臂部、機(jī)身結(jié)構(gòu)、機(jī)身和臂部的配置形式、常見的手腕結(jié)構(gòu)、機(jī)械手的常見類型、輪式移動機(jī)構(gòu)。

考試要求

1.了解機(jī)器人的機(jī)械運動簡圖；

2.掌握機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)；

3.了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)的運動；

4.了解機(jī)器人機(jī)身和臂部機(jī)構(gòu)的配置，掌握常用的幾種機(jī)身結(jié)構(gòu)配置形式；

5.掌握機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)的特點，了解常用的手腕結(jié)構(gòu)；

6.了解手部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點，掌握手抓的典型結(jié)構(gòu)，如齒輪齒條式手爪；

7.了解常用的行走結(jié)構(gòu)，如輪式移動機(jī)構(gòu)。

第三部分 機(jī)器人的感覺系統(tǒng)

考試內(nèi)容

靈敏度的概念、線性度的概念、電位器位移傳感器的組成、格雷碼的編碼原理、光電編碼器的分辨率、超聲波傳感器的工作原理、接觸覺的概念、壓力傳感器的轉(zhuǎn)換原理。

考試要求

1.了解機(jī)器人傳感器的選擇要求；

2.掌握傳感器性能指標(biāo)的確定；

3.掌握機(jī)器人傳感器的分類與作用；

4.了解點位式位移編碼器；

5.掌握絕對型光電式編碼器的編碼原理；

6.了解力覺傳感器的工作原理；

7.了解視覺系統(tǒng)的硬件組成；

8.了解常用的數(shù)字圖像處理的方法。

第四部分 機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)

考試內(nèi)容

液壓驅(qū)動器的壓力范圍、氣壓驅(qū)動器的特點、電氣驅(qū)動的特點、液壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)的組成、電液伺服閥的構(gòu)成、氣源系統(tǒng)的組成、電氣驅(qū)動系統(tǒng)的分類

考試要求

1.了解各種驅(qū)動方式的特點；

2.了解氣壓驅(qū)動與電氣驅(qū)動的特點；

3.了解電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

4.了解步進(jìn)電動機(jī)，直流伺服電動機(jī)，交流伺服電動機(jī)工作原理。

第五部分工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)

考試內(nèi)容

點位控制、連續(xù)軌跡控制、單關(guān)節(jié)控制器的控制原理、路徑的概念、軌跡的概念、直線插補的概念、圓弧插補的概念、作業(yè)對象的描述、智能控制的發(fā)展過程

考試要求

1.掌握點位控制與連續(xù)軌跡控制方式原理；

2.了解伺服電動機(jī)的單關(guān)節(jié)控制原理；

3.了解路徑與軌跡的概念；

4.了解智能控制的發(fā)展過程。

第六部分 機(jī)器人編程語言

考試內(nèi)容

編程語言的要求、動作級編程語言、對象級編程語言、任務(wù)級編程語言、VAL語言的特點、AL語言的特點、MOVE語句、OPEN與CLOSE控制語句、離線編程系統(tǒng)的概念。

考試要求

1.了解機(jī)器人語言的類型；

2.掌握機(jī)器人語言系統(tǒng)組成和基本功能；

3.了解VAL和AL語言的特點；

4.了解機(jī)器人離線編程的特點和主要內(nèi)容；

第七部分 機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展

考試內(nèi)容

機(jī)器人的現(xiàn)狀、機(jī)器人與安全、工業(yè)機(jī)器人的主要用途、物料搬運及焊接的概念

考試要求

1.了解工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用；

2.掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程系統(tǒng)的構(gòu)成。

三、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)

1.考試形式

閉卷，筆試。

2.試卷結(jié)構(gòu)與分值分布

四、參考書目

[1] 楊立云.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社,2018.

《C語言程序設(shè)計》考試大綱

一、總綱

本大綱適用于報考安徽三聯(lián)學(xué)院計算機(jī)工程學(xué)院專升本的考生，采用閉卷筆試的方式進(jìn)行考試?！?/span>C語言程序設(shè)計》是計算機(jī)專業(yè)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)課程之一，該課程是后續(xù)課程如操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等課程的先修課程，在整個教學(xué)體系中占據(jù)非常重要的地位。結(jié)構(gòu)化設(shè)計技術(shù)是建立高質(zhì)量軟件的技術(shù)，需要通過課程的學(xué)習(xí)和實踐，不斷加深對程序設(shè)計方法的理解和體會。介紹用面向過程方法進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)計和程序設(shè)計的基本思想，在必要的課程實踐中逐步熟練掌握。教學(xué)考核的主要目的也在于此。

本大綱是按照教學(xué)大綱對授課內(nèi)容、授課進(jìn)度、確定重點與難點、考核知識點及考核要求而編寫的。為了使考試內(nèi)容具體化和考試要求標(biāo)準(zhǔn)化，本課程考試大綱列出考試章節(jié)的內(nèi)容，使學(xué)生都能更有目的地系統(tǒng)學(xué)習(xí)參考教材；同時，考試命題能保證更明確的命題范圍，更準(zhǔn)確地安排試題的知識，能力層次和難易程度。

本大綱要求考生系統(tǒng)了解面向過程程序設(shè)計思想，掌握“自頂向下，逐步求精”的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計方法，掌握程序代碼規(guī)范化要求，掌握C語言基本詞法和語法，掌握程序調(diào)試的基本操作，掌握簡單算法的設(shè)計與實現(xiàn)。通過考核，測試考生對C語言抽象思維能力，邏輯推理能力和運用所學(xué)知識分析、設(shè)計和編程解決實際問題掌握情況，并全面檢查報考我校普通專升本計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的專科畢業(yè)生，是否達(dá)到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識儲備與技能要求。

大綱解釋權(quán)歸安徽三聯(lián)學(xué)院。

二、考試內(nèi)容及要求

第一部分 數(shù)據(jù)的輸入輸出

考試內(nèi)容

C語言程序基本結(jié)構(gòu)、基本輸入輸出操作、常量與變量、基本數(shù)據(jù)類型、賦值運算符及其表達(dá)式、算術(shù)運算符及其表達(dá)式、C語句

考試要求

1.了解C語言發(fā)展史及其在計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)學(xué)習(xí)中地位。

2.理解程序代碼執(zhí)行過程及編寫格式規(guī)范化要求。

3.掌握符號常量的定義與應(yīng)用。

4.掌握不同數(shù)據(jù)類型常量取值范圍、變量定義與應(yīng)用。

5.掌握算術(shù)運算符、賦值運算符及其對應(yīng)表達(dá)式的應(yīng)用。

6.掌握格式化輸入輸出函數(shù)的格式和應(yīng)用。

第二部分 程序結(jié)構(gòu)

考試內(nèi)容

順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)（ifswitch語句）、循環(huán)結(jié)構(gòu)（forwhiledo-while語句）、break語句、continue語句、復(fù)合語句、關(guān)系運算符及其表達(dá)式、邏輯運算符及其表達(dá)式。

考試要求

1.了解三大程序設(shè)計結(jié)構(gòu)的特點。

2.掌握關(guān)系運算符、邏輯運算符及常用算術(shù)庫函數(shù)的應(yīng)用。

3.掌握if語句中單分支、雙分支，多分支及嵌套結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。

4.掌握switch語句語法及其應(yīng)用。

5.掌握三種循環(huán)語句語法及嵌套循環(huán)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。

6.掌握break和continue語句的靈活應(yīng)用。

第三部分 數(shù)組

考試內(nèi)容

一維數(shù)組、二維數(shù)組、順序存儲結(jié)構(gòu)中相關(guān)算法（查找、統(tǒng)計、排序、插入與刪除等）的實現(xiàn)及應(yīng)用

考試要求

1.掌握一維數(shù)組定義、輸入和輸出操作。

2.掌握一維數(shù)組應(yīng)用（查找、統(tǒng)計、排序等）。

3.掌握二維數(shù)組定義、輸入和輸出操作。

4.掌握二維數(shù)組應(yīng)用（矩陣、行列式簡單操作的實現(xiàn)）。

第四部分 字符串

考試內(nèi)容

字符數(shù)組與字符串、字符串處理庫函數(shù)等

考試要求

1.理解字符數(shù)組與字符串區(qū)別與聯(lián)系。

2.掌握字符數(shù)組的輸入輸出與字符串讀寫操作。

3.掌握字符串操作庫函數(shù)的應(yīng)用。

第五部分 函數(shù)

考試內(nèi)容

函數(shù)、局部變量、全局變量、庫函數(shù)

考試要求

1.深層次了解C語言基本結(jié)構(gòu)和執(zhí)行過程。

2.理解形參、實參定義規(guī)則與應(yīng)用。

3.理解局部變量和全局變量的使用。

4.掌握自定義函數(shù)的定義及調(diào)用。

5．了解函數(shù)的嵌套調(diào)用和遞歸調(diào)用。

第六部分 構(gòu)造類型

考試內(nèi)容

結(jié)構(gòu)體、共用體、枚舉類型和成員運算符

考試要求

1.了解共用體和枚舉類型定義和簡單操作。

2.掌握結(jié)構(gòu)體類型申明，運用typedef進(jìn)行類型重命名。

3.掌握結(jié)構(gòu)體變量定義、結(jié)構(gòu)體成員數(shù)據(jù)的輸入輸出操作。

4.掌握結(jié)構(gòu)體數(shù)組的應(yīng)用。

第七部分 指針

考試內(nèi)容

指針運算符、指向運算符、變量指針和指針變量、數(shù)組指針和指針數(shù)組、函數(shù)指針和指針函數(shù)、指針與字符串、指向結(jié)構(gòu)體的指針

考試要求

1.了解指針與地址的概念。

2.理解指針變量與指向變量的指針之間區(qū)別與聯(lián)系。

3.掌握指針數(shù)組和數(shù)組指針的區(qū)別及指針在數(shù)組中的應(yīng)用。

4.掌握指針與字符串的應(yīng)用。

5.掌握指針函數(shù)和函數(shù)指針的區(qū)別及指針在函數(shù)中的應(yīng)用。

6.掌握指向結(jié)構(gòu)體指針的應(yīng)用。

三、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)

1.答卷方式

閉卷，筆試。

2.總分

卷面分150分，其中標(biāo)準(zhǔn)C語言的基礎(chǔ)知識約占40%，程序設(shè)計能力測試約占60%。

3.試卷結(jié)構(gòu)

四、主要參考書

[1] 韋良芬,張繼山.《C語言程序設(shè)計》.中國鐵道出版社,2017年.

[2] 譚浩強.《C程序設(shè)計》（第五版）.清華大學(xué)出版社,2017年.

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