安徽三聯(lián)學(xué)院2020年專升本機(jī)器人工程專業(yè)課考試大綱

《機(jī)器人概論》考試大綱

一、總綱

本大綱適用于報(bào)考我校普通專升本機(jī)器人工程專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，采用閉卷筆試的形式進(jìn)行考核。

《機(jī)器人概論》作為專業(yè)課考核課程，要求考生系統(tǒng)地了解機(jī)器人的發(fā)展、機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人感覺、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語(yǔ)言、發(fā)展及應(yīng)用等方面的知識(shí)，掌握機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)、傳感器分類、光電編碼器的基本編碼原理、點(diǎn)位控制與連續(xù)軌跡控制方式原理、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程系統(tǒng)的構(gòu)成等知識(shí)，具體考核點(diǎn)在考試內(nèi)容及要求中會(huì)加以詳細(xì)描述。

本大綱按照授課內(nèi)容、重難點(diǎn)要求編寫而成，列出了學(xué)生需了解及掌握的相關(guān)內(nèi)容，并提供了相應(yīng)的參考科目教材供學(xué)生有目的系統(tǒng)地學(xué)習(xí)，能力層次和難易程度較為適中。意在通過(guò)考核，測(cè)試報(bào)考學(xué)生對(duì)機(jī)器人概論基礎(chǔ)知識(shí)的掌握情況，并全面檢查報(bào)考我校普通專升本機(jī)器人工程專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，是否達(dá)到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識(shí)儲(chǔ)備與技能要求。

大綱解釋權(quán)歸安徽三聯(lián)學(xué)院所有。

二、考試內(nèi)容及要求

第一部分 機(jī)器人的發(fā)展及組成

考試內(nèi)容

國(guó)際上機(jī)器人的定義、機(jī)器人的特點(diǎn)如通用性和適應(yīng)性、基坐標(biāo)描述下的機(jī)器人幾何特性、機(jī)器人按照用途的分類。

考試要求

1.了解機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展；

2.掌握機(jī)器人的定義與基本組成。

第二部分 機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)

考試內(nèi)容

自由度、作業(yè)空間、定位精度和重復(fù)定位精度、最大工作速度、承載能力、機(jī)器人的手部、腕部、臂部、機(jī)身結(jié)構(gòu)、機(jī)身和臂部的配置形式、常見的手腕結(jié)構(gòu)、機(jī)械手的常見類型、輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

考試要求

1.了解機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；

2.掌握機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)；

3.了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；

4.了解機(jī)器人機(jī)身和臂部機(jī)構(gòu)的配置，掌握常用的幾種機(jī)身結(jié)構(gòu)配置形式；

5.掌握機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，了解常用的手腕結(jié)構(gòu)；

6.了解手部結(jié)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)，掌握手抓的典型結(jié)構(gòu)，如齒輪齒條式手爪；

7.了解常用的行走結(jié)構(gòu)，如輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

第三部分 機(jī)器人的感覺系統(tǒng)

考試內(nèi)容

靈敏度的概念、線性度的概念、電位器位移傳感器的組成、格雷碼的編碼原理、光電編碼器的分辨率、超聲波傳感器的工作原理、接觸覺的概念、壓力傳感器的轉(zhuǎn)換原理。

考試要求

1.了解機(jī)器人傳感器的選擇要求；

2.掌握傳感器性能指標(biāo)的確定；

3.掌握機(jī)器人傳感器的分類與作用；

4.了解點(diǎn)位式位移編碼器；

5.掌握絕對(duì)型光電式編碼器的編碼原理；

6.了解力覺傳感器的工作原理；

7.了解視覺系統(tǒng)的硬件組成；

8.了解常用的數(shù)字圖像處理的方法。

第四部分 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

考試內(nèi)容

液壓驅(qū)動(dòng)器的壓力范圍、氣壓驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)、電氣驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)、液壓伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成、電液伺服閥的構(gòu)成、氣源系統(tǒng)的組成、電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類

考試要求

1.了解各種驅(qū)動(dòng)方式的特點(diǎn)；

2.了解氣壓驅(qū)動(dòng)與電氣驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)；

3.了解電液伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

4.了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)工作原理。

第五部分工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)

考試內(nèi)容

點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、單關(guān)節(jié)控制器的控制原理、路徑的概念、軌跡的概念、直線插補(bǔ)的概念、圓弧插補(bǔ)的概念、作業(yè)對(duì)象的描述、智能控制的發(fā)展過(guò)程

考試要求

1.掌握點(diǎn)位控制與連續(xù)軌跡控制方式原理；

2.了解伺服電動(dòng)機(jī)的單關(guān)節(jié)控制原理；

3.了解路徑與軌跡的概念；

4.了解智能控制的發(fā)展過(guò)程。

第六部分 機(jī)器人編程語(yǔ)言

考試內(nèi)容

編程語(yǔ)言的要求、動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言、對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言、任務(wù)級(jí)編程語(yǔ)言、VAL語(yǔ)言的特點(diǎn)、AL語(yǔ)言的特點(diǎn)、MOVE語(yǔ)句、OPEN與CLOSE控制語(yǔ)句、離線編程系統(tǒng)的概念。

考試要求

1.了解機(jī)器人語(yǔ)言的類型；

2.掌握機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)組成和基本功能；

3.了解VAL和AL語(yǔ)言的特點(diǎn)；

4.了解機(jī)器人離線編程的特點(diǎn)和主要內(nèi)容；

第七部分 機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展

考試內(nèi)容

機(jī)器人的現(xiàn)狀、機(jī)器人與安全、工業(yè)機(jī)器人的主要用途、物料搬運(yùn)及焊接的概念

考試要求

1.了解工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用；

2.掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程系統(tǒng)的構(gòu)成。

三、考試形式及試卷結(jié)構(gòu)

1.考試形式

閉卷，筆試。

2.試卷結(jié)構(gòu)與分值分布

四、參考書目

[1] 楊立云.機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ).機(jī)械工業(yè)出版社,2018.

《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》考試大綱

一、總綱

本大綱適用于報(bào)考安徽三聯(lián)學(xué)院計(jì)算機(jī)工程學(xué)院專升本的考生，采用閉卷筆試的方式進(jìn)行考試。《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》是計(jì)算機(jī)專業(yè)學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ)課程之一，該課程是后續(xù)課程如操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等課程的先修課程，在整個(gè)教學(xué)體系中占據(jù)非常重要的地位。結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)技術(shù)是建立高質(zhì)量軟件的技術(shù)，需要通過(guò)課程的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，不斷加深對(duì)程序設(shè)計(jì)方法的理解和體會(huì)。介紹用面向過(guò)程方法進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì)的基本思想，在必要的課程實(shí)踐中逐步熟練掌握。教學(xué)考核的主要目的也在于此。

本大綱是按照教學(xué)大綱對(duì)授課內(nèi)容、授課進(jìn)度、確定重點(diǎn)與難點(diǎn)、考核知識(shí)點(diǎn)及考核要求而編寫的。為了使考試內(nèi)容具體化和考試要求標(biāo)準(zhǔn)化，本課程考試大綱列出考試章節(jié)的內(nèi)容，使學(xué)生都能更有目的地系統(tǒng)學(xué)習(xí)參考教材；同時(shí)，考試命題能保證更明確的命題范圍，更準(zhǔn)確地安排試題的知識(shí)，能力層次和難易程度。

本大綱要求考生系統(tǒng)了解面向過(guò)程程序設(shè)計(jì)思想，掌握“自頂向下，逐步求精”的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法，掌握程序代碼規(guī)范化要求，掌握C語(yǔ)言基本詞法和語(yǔ)法，掌握程序調(diào)試的基本操作，掌握簡(jiǎn)單算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過(guò)考核，測(cè)試考生對(duì)C語(yǔ)言抽象思維能力，邏輯推理能力和運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析、設(shè)計(jì)和編程解決實(shí)際問(wèn)題掌握情況，并全面檢查報(bào)考我校普通專升本計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的?？飘厴I(yè)生，是否達(dá)到了所規(guī)定的該專業(yè)本科知識(shí)儲(chǔ)備與技能要求。

大綱解釋權(quán)歸安徽三聯(lián)學(xué)院。

二、考試內(nèi)容及要求

第一部分 數(shù)據(jù)的輸入輸出

考試內(nèi)容

C語(yǔ)言程序基本結(jié)構(gòu)、基本輸入輸出操作、常量與變量、基本數(shù)據(jù)類型、賦值運(yùn)算符及其表達(dá)式、算術(shù)運(yùn)算符及其表達(dá)式、C語(yǔ)句

考試要求

1.了解C語(yǔ)言發(fā)展史及其在計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)學(xué)習(xí)中地位。

2.理解程序代碼執(zhí)行過(guò)程及編寫格式規(guī)范化要求。

3.掌握符號(hào)常量的定義與應(yīng)用。

4.掌握不同數(shù)據(jù)類型常量取值范圍、變量定義與應(yīng)用。

5.掌握算術(shù)運(yùn)算符、賦值運(yùn)算符及其對(duì)應(yīng)表達(dá)式的應(yīng)用。

6.掌握格式化輸入輸出函數(shù)的格式和應(yīng)用。

第二部分 程序結(jié)構(gòu)

考試內(nèi)容

順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)（ifswitch語(yǔ)句）、循環(huán)結(jié)構(gòu)（forwhiledo-while語(yǔ)句）、break語(yǔ)句、continue語(yǔ)句、復(fù)合語(yǔ)句、關(guān)系運(yùn)算符及其表達(dá)式、邏輯運(yùn)算符及其表達(dá)式。

考試要求

1.了解三大程序設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。

2.掌握關(guān)系運(yùn)算符、邏輯運(yùn)算符及常用算術(shù)庫(kù)函數(shù)的應(yīng)用。

3.掌握if語(yǔ)句中單分支、雙分支，多分支及嵌套結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。

4.掌握switch語(yǔ)句語(yǔ)法及其應(yīng)用。

5.掌握三種循環(huán)語(yǔ)句語(yǔ)法及嵌套循環(huán)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。

6.掌握break和continue語(yǔ)句的靈活應(yīng)用。

第三部分 數(shù)組

考試內(nèi)容

一維數(shù)組、二維數(shù)組、順序存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)中相關(guān)算法（查找、統(tǒng)計(jì)、排序、插入與刪除等）的實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用

考試要求

1.掌握一維數(shù)組定義、輸入和輸出操作。

2.掌握一維數(shù)組應(yīng)用（查找、統(tǒng)計(jì)、排序等）。

3.掌握二維數(shù)組定義、輸入和輸出操作。

4.掌握二維數(shù)組應(yīng)用（矩陣、行列式簡(jiǎn)單操作的實(shí)現(xiàn)）。

第四部分 字符串

考試內(nèi)容

字符數(shù)組與字符串、字符串處理庫(kù)函數(shù)等

考試要求

1.理解字符數(shù)組與字符串區(qū)別與聯(lián)系。

2.掌握字符數(shù)組的輸入輸出與字符串讀寫操作。

3.掌握字符串操作庫(kù)函數(shù)的應(yīng)用。

第五部分 函數(shù)

考試內(nèi)容

函數(shù)、局部變量、全局變量、庫(kù)函數(shù)

考試要求

1.深層次了解C語(yǔ)言基本結(jié)構(gòu)和執(zhí)行過(guò)程。

2.理解形參、實(shí)參定義規(guī)則與應(yīng)用。

3.理解局部變量和全局變量的使用。

4.掌握自定義函數(shù)的定義及調(diào)用。

5．了解函數(shù)的嵌套調(diào)用和遞歸調(diào)用。

第六部分 構(gòu)造類型

考試內(nèi)容

結(jié)構(gòu)體、共用體、枚舉類型和成員運(yùn)算符

考試要求

1.了解共用體和枚舉類型定義和簡(jiǎn)單操作。

2.掌握結(jié)構(gòu)體類型申明，運(yùn)用typedef進(jìn)行類型重命名。

3.掌握結(jié)構(gòu)體變量定義、結(jié)構(gòu)體成員數(shù)據(jù)的輸入輸出操作。

4.掌握結(jié)構(gòu)體數(shù)組的應(yīng)用。

第七部分 指針

考試內(nèi)容

指針運(yùn)算符、指向運(yùn)算符、變量指針和指針變量、數(shù)組指針和指針數(shù)組、函數(shù)指針和指針函數(shù)、指針與字符串、指向結(jié)構(gòu)體的指針

考試要求

1.了解指針與地址的概念。

2.理解指針變量與指向變量的指針之間區(qū)別與聯(lián)系。

3.掌握指針數(shù)組和數(shù)組指針的區(qū)別及指針在數(shù)組中的應(yīng)用。

4.掌握指針與字符串的應(yīng)用。

5.掌握指針函數(shù)和函數(shù)指針的區(qū)別及指針在函數(shù)中的應(yīng)用。

6.掌握指向結(jié)構(gòu)體指針的應(yīng)用。

三、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)

1.答卷方式

閉卷，筆試。

2.總分

卷面分150分，其中標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言的基礎(chǔ)知識(shí)約占40%，程序設(shè)計(jì)能力測(cè)試約占60%。

3.試卷結(jié)構(gòu)

四、主要參考書

[1] 韋良芬,張繼山.《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》.中國(guó)鐵道出版社,2017年.

[2] 譚浩強(qiáng).《C程序設(shè)計(jì)》（第五版）.清華大學(xué)出版社,2017年.

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